《少输入-多输出并联机构的拓扑结构设计理论与方法》

鉴定单位：中国石油和化学工业联合会

技术简介：

本项目突破传统“多维输入-等维精确运动输出并联机构”的设计思想，提出“少维输入-多维期望运动输出”的新概念，并提出相应的拓扑结构设计理论和方法，对设计结构简单、制造容易、维修方便、节能减排的新机器，具有较好的指导意义；对探索并联机构发展新方向、拓展并联机构的设计理论与工程应用，以及促进我国包括康复训练机器人在内的新兴产业的发展，均具有重要的科学价值、理论意义及较好的实用价值。

研发人员：沈惠平、李菊、邓嘉鸣、孟庆梅、朱小蓉、朱伟、李云峰、李涛、尹洪波、马小蒙