《基于竹子结构的装载机动臂仿生轻量化设计》

技术简介：

受竹子内部结构的启发，在研究典型的轮式装载机构型特点及其动臂静力学分析、有限元仿真的基础上，设计了仿生动臂结构，并在正载插入、正载掘起、偏载插入、偏载掘起4种极限工况下，分别对原动臂与仿生动臂进行有限元分析。结果表明：仿生动臂满足强度要求，并且比原动臂的质量减轻了17.03%,实现了装载机动臂的轻量化。

研发人员：徐玉凯;祝海林;何宜玖;周扬驰;