《医疗超声机器人的研究进展》

技术简介：

医疗超声机器人作为一种新兴的医疗机器人，可以帮助医生获取高质量超声图像并减少医生的工作压力。协作机器人凭借其较高的精度、灵活性、安全性和可重复性，非常适合与医学影像领域相结合。目前，超声医生的数量与整体水平均不能很好地满足医疗需求，医疗超声机器人的出现将在一定程度上解决医疗资源短缺的问题。机器人超声这一技术正逐渐成为提高医疗水平的重要手段，本文介绍了医疗领域超声机器人的主要应用方向，内容包括超声机器人的优点以及超声机器人在手术、放射治疗、远程诊断中的应用。虽然该领域发展较晚，但是随着机器人技术和通信技术的不断进步，医疗超声机器人将拥有极大的发展潜力与广阔的应用空间。

研发人员：李奇轩;张钒;奚谦逸;焦竹青;倪昕晔;