《机器人测量标定系统》

技术简介：

本发明涉及机器人标定技术领域,尤其是涉及一种机器人测量标定系统,包括测量标定机构、机器人以及安装在机器人末端的测量头；所述测量标定机构包括底座、机架、基座、测量台、平移组件、旋转组件以及翻转调节组件,所述测量台用于供测量头对接；所述底座和机架之间通过旋转组件连接；所述机架和基座之间通过翻转调节组件连接,且所述机架和基座转动连接,所述基座和测量台之间通过平移组件连接,其结构紧凑、组装方便、操作容易、适合场合广和造价低的机器人测量标定系统和方法,获取机器人末端的坐标信息,为机器人的性能分析提供数据来源,实现机器人的标定与测量,在大大降低成本的同时保证获得的精度满足应用需求。

研发人员：潘国威;毛竟先;戴毅;李川;苟益鹏