《基于拆换线机器人的架空线拆换线方法》

技术简介：

本发明提供了一种基于拆换线机器人的架空线拆换线方法,作业系统包括拆换线机器人、牵引线收放机构、挂钩自动安装机构和远程监控模块,拆换线机器人开机自检,并接收远程控制模块发送的启动指令,以及在接收到启动指令后,带动牵引绳从一侧杆塔沿线以预设速度行进至另一侧杆塔,其中,在行进过程中,拆换线机器人向牵引线收放机构发送控制指令；牵引线收放机构根据控制指令以预设速度释放牵引线,挂钩自动安装机构在所述牵引线上每隔预设距离放置一个自锁挂钩；拆换线机器人在达到另一侧杆塔时固定在另一侧杆塔上,并锁紧牵引线,并以及在架空线的两端绞断时,通过收线辅助装置将待拆换的架空线传送至路面牵引机处。

研发人员：段家振;刘洪涛;陆政;史如新;张伟;黄渤;树玉琴;任显铭;陈阳