《径向混合磁轴承的线性自抗扰控制器消除扰动方法》

技术简介：

本发明公开了径向混合磁轴承的线性自抗扰控制器消除扰动方法,对六极混合磁轴承建立悬浮力数学模型,通过线性扩张状态观测器对六极混合磁轴承的转子位移进行观测,得到位移估计值,将给定位移与位移估计值作差得位移误差,然后通过线性状态误差反馈律计算转子所需悬浮电流值,通过线性扩张状态观测器实时估算由扰动力产生的加速度估计值,基于速度估计值对转子所需悬浮电流值进行扰动补偿,得到扰动补偿后的控制电流,实现消除磁悬浮支承系统扰动力产生的X/Y方向的控制电流扰动,从而消除磁悬浮轴承控制系统扰动产生的控制电流扰动,提高磁悬浮轴承控制系统的抗扰性和鲁棒性。

研发人员：徐澎;毛国勇;郑剑锋