《耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的并联操作手》

技术简介：

一种耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的三平移并联操作手,包含第一混合支链、第二混合支链,第一条混合支链包含由两个滑块四个平行轴线转动副组成的平面六杆机构,平面六杆机构的中间连杆(6)与四个转动副组成的平行四边形机构一的一短边杆固定连接,另一短边杆与动平台(1)的一端(S)直接固定连接,但平面六杆机构的运动平面与平行四边形机构一的运动平面相互垂直；第二混合支链这样构成,它由平行四边形机构二的一条短边通过转动副一(R-(32))与滑块三(P-(31))连接,另一条短边通过转动副二(R-(33))与动平台(1)的另一端(T)连接；两直线导轨在两个相互平行的平面内。该操作手耦合度为1但具有符号式位置正解,及输入-输出部分运动解耦性。

研发人员：沈惠平;赵一楠;朱小蓉