《一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台》

技术简介：

一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台,由两条简单支链分别连接于动平台(1)、静平台(0)组成,简单支链一(I)由两个平行轴线转动副串联的结构一(R-(21)-R-(22)),与转动副一(R-(23))串联,但转动副一(R-(23))的轴线与前两个平行轴线转动副的轴线垂直；简单支链二(II)由三个平行轴线转动副串联的结构二(R-(11)-R-(12)-R-(13)),与转动副二(R-(14))串联,但转动副二(R-(14))的轴线与前三个平行轴线转动副的轴线垂直；转动副一(R-(23))与转动副二(R-(14))与动平台(1)的两端连接,且两者的转动副轴线平行；转动副三(R-(21))、转动副四(R-(11))的轴线位于静平台(0)平面上。该种操作平台制造容易,自由度为1,能产生三平移一转动的运动,但独立运动只有1个。

研发人员：沈惠平;李菊;李云峰