《一种对机器视觉数据模糊运算的路径规划方法》

技术简介：

本发明公开了一种对机器视觉数据模糊运算的路径规划方法,涉及机器人救援领域。包括采集镜头将实际采集的图像进行处理,根据图像进行物体识别,并且对物体的外观形状、材质进行进行预算,针对火灾高温的复杂环境,计算不同的物体的危险性,并且对危险性影响范围进行预估,选择规避影响范围的路径进行移动：根据图像采集物体外观形状信息,物体的外观可以直观的反应自身的结构变化,例如弯曲、倾以及断裂情况判断危险影响范围以及危险发生的可能性,并且通过反向运动进行规避,此时根据上述判断倾倒方向后,对倾倒方向的物体进行评测,进而使机器人在高危区域救援时,可以有效的避免机器人折损,减少经济损失,避免由于机器人损伤拖延救援速度。

研发人员：张屹;常川