《一种管道内清洁装置》

技术简介：

本发明公开一种管道内清洁装置,包括有驱动模块、伸缩臂模块、辅助模块；驱动模块包括驱动电机、驱动轴和啮合齿轮组,沿其运行方向具有相对的两端,运行方向的前端通过所述驱动轴连接所述伸缩臂模块,后端连接所述辅助模块,啮合齿轮组置于驱动轴中后段；伸缩臂模块分为清洁伸缩臂以及清洁刷,所述清洁伸缩臂包括伸缩弹簧和伸缩杆,所述伸缩弹簧一端固定在驱动模块运行方向最前端,另一端连接伸缩杆,清洁刷置于伸缩杆的最外端；辅助模块包括：承载所述控制机构的躯体、主动行走轮以及从动轮。本发明所述的一种管道内清洁装置能够解决管道清洁操作复杂,费时费力,不能适应不同管道的问题。

研发人员：周宁;张莹;李雪;黄维秋;陈希;黄为波;田家玮;钱星伊