《一种轨迹可控的微型仿水母机器人及其控制方法》

技术简介：

本发明涉及软体机器人技术领域,尤其涉及一种轨迹可控的微型仿水母机器人及其控制方法,微型仿水母机器人由下到上依次包括电磁驱动推进器、电磁驱动重心调节盘和气室；电磁驱动推进器包括同轴设置的柔性翼和电磁驱动模块,电磁驱动模块设置在柔性翼和电磁驱动重心调节盘之间,电磁驱动模块沿轴向往复运动,并带动柔性翼往复摆动；电磁驱动重心调节盘包括刚性圆盘和设置在刚性圆盘上的四个电磁重心调节模块,四个电磁重心调节模块呈轴对称分布；控制电磁驱动重心调节盘的重心偏移；气室内部设置有控制模块,控制模块驱动电磁驱动模块和电磁重心调节模块,使得微型仿水母机器人轨迹可控,有望在水下资源勘查、环境监测等领域得到应用。

研发人员：王琦;丁建宁;李绿洲;董旭;袁宁一