《一种基于草图Gabor特征的目标检测方法》

技术简介：

本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于草图Gabor特征的目标检测方法,包括：绘制物体草图；在无数据模式下对草图进行离散傅里叶变换-Gabor滤波器-离散傅里叶反变换得到草图Gabor特征；对机器人拍摄图片进行边缘提取和子图分割,并将分割后的子图进行离散傅里叶变换-Gabor滤波器-离散傅里叶反变换得到机器人拍摄图片Gabor特征；通过相似性度量比较图片的Gabor特征。本发明在无数据集模式下,Gabor特征能够很好的保留草图细节特征；在有数据集模式下,通过自适应Gabor参数网络,为不同类别的物体训练不同的Gabor滤波器参数,能够在更少数据集的情况下取得更好的推理性能。

研发人员：欣子豪;张继;王洪元;孙博言;薛桢