《一种基于多重特征融合的果园幼果生长姿态视觉辨识方法》

技术简介：

本发明涉及图像检测技术领域,尤其涉及一种基于多重特征融合的果园幼果生长姿态视觉辨识方法,包括采集果园幼果数据图像,对图像中的目标检测框进行调整；通过标注的数据集进行格式转换,对转换后的数据集进行裁剪预处理；构建幼果生长姿态特征提取模型,并采用Bi-FPN网络对特征提取模型的浅层特征图与高层特征图进行深度融合；采用姿态预测层对融合处理后的特征图进行姿态框回归,并对目标区域进行提取；通过训练数据集对模型进行训练,保存姿态框的坐标,计算幼果生长姿态角度。本发明在实现智能套袋的机械化、自动化以及智能化以及保证幼果的适时高效率套袋、降低套袋作业费用等方面提供有效的解决方案。

研发人员：吕继东;牛亮亮;徐黎明;邹凌;韩颖;戎海龙;许浩;卢文斌;孙晓琴;王凌云;杨洋