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一种基于改进PSO-CNN的实验装置控制方法及系统
发布时间: 2023-04-12 访问次数: 10
《一种基于改进PSO-CNN的实验装置控制方法及系统》
技术简介:
本发明涉及PID控制技术领域,尤其涉及一种基于改进PSO-CNN的实验装置控制方法及系统,包括:构建实验腔初始温度、加热功率、加热时间和实验腔温度的数据集,并对数据集进行归一化预处理;构建1-DCNN模型;待网络训练完成后,预测实验腔下一时刻温度,将超前温度信息代入到PSO算法的适应度函数中,针对PSO优化PID在自学习过程中陷入局部极小值问题,采取自适应变步长惯性因子迭代方法改进PSO算法,随后更新粒子位置和速度以及更新个体最优值和群体最优值,当满足收敛条件时输出最优PID参数;本发明在面对复杂非线性系统时能够有效的避免应用效果不佳等问题,实现超前控制,减弱温度变化的滞后性,并减小响应时间。
研发人员:夏凯;赵瑞雪;潘赛虎