《一种基于三维点云数据和交通场景的汽车识别方法》

技术简介：

本发明提供了了一种基于三维点云数据和交通场景的汽车识别方法,包括基于多分辨率的逐柱特征提取网络、基于空间注意力的卷积检测框架和基于压缩-激活注意力的检测头。本发明可通过上述三个特征模块,基于点云数据集,实现对交通场景的识别,有效提高车辆的检测效率和检测精度。

研发人员：杨彪;王姝媛;徐黎明;杨长春;陈阳;吕继东