《一种基于绳索驱动实现云台姿态调整的抛射机器人》

技术简介：

本发明涉及抛射设备技术领域,尤其是涉及一种基于绳索驱动实现云台姿态调整的抛射机器人,包括基座、抛射机构以及调节机构；所述抛射机构一端和基座可调节连接,所述抛射机构另一端设置在所述调节机构上,所述调节机构安装在于所述基座上,所述调节机构包括至少四个调节组件,任意一个调节组件不在其余任意两个调节组件所在的直线上,所述抛射机构和基座的连接处不在调节组件所构成的平面内,通过四个调节机构的调节电机的正反转,实现云台X和Y位置的调整,随动自适应滑轨可以根据运动末端X和Y位置进行长度和角度的调整,从而和绳索驱动一起实现抛射云台的X、Y和方位角的调整,从而实现发射目标位置的调整,实现精准打击。

研发人员：潘国威;康静静;沈洁;施林欣;丛飞洋