《一种基于树莓派的轻量化的人体姿态评估方法及控制方法》

技术简介：

本发明涉及人体姿态评估技术领域,尤其涉及一种基于树莓派的轻量化的人体姿态评估方法及控制方法,包括构建Lightweight Openpose网络,对人体姿态图像进行识别,并绘制出人体骨骼框架；根据人体骨骼框架,通过向量角度计算出各关节的角度；根据各关节的角度求出机器人舵机需要转动的位置信息,并采用PID控制舵机进行动作模仿。本发明通过轻量化的人体姿态评估算法,实现人体姿态的准确识别,解决了现有算法网络结构冗余,计算效率低的问题；另外,通过socket技术实现树莓派与机器人摄像头、总线舵机和PC机之间的交互,使图像处理与控制相互独立,解决树莓派单机处理能力不足的问题。

研发人员：杨彪;顾钰涛;王彭;王睿;沈绍博;蒋佳明;杨长春