《一种基于异构图学习的交通场景运动目标感知方法》

技术简介：

本发明涉及智能交通技术领域,尤其涉及一种基于异构图学习的交通场景运动目标感知方法,包括S1、引入目标检测网络实时检测交通场景中的运动目标；结合多目标跟踪网络对目标进行跟踪,获得运动目标的观测轨迹；S2、根据观测轨迹建立异构图,送入图变换网络编码；S3、使用运动编码器网络编码目标运动模式,将结果与图变换网络的编码结果拼接；S4、将拼接得到的结果送入运动状态解码器网络,解码得到目标的预测轨迹。本发明基于异构图学习的检测-跟踪-预测一体化框架,可检测和跟踪场景中运动目标,并预测目标未来运动轨迹；通过使用异构图网络建模交互关系,从而改善轨迹预测算法性能。

研发人员：杨彪;顾钰涛;杨长春;徐黎明;陈阳;吕继东