《一种具有齿轮自锁的柔性夹持机械手》

技术简介：

本发明公开了一种具有齿轮自锁的柔性夹持机械手。它包括本体架和爪支架,本体架由一个底板与四个侧板组成；四个侧板上分别滑动装设有滑动齿条A、滑动齿条B、滑动齿条C和滑动齿条D,底板上采用四根支架杆分别转动装设齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D,本体架的内部沿水平方向装设有设有固定齿条A、固定齿条B、固定齿条C和固定齿条D的四边齿条杆；四边齿条杆与穿过底板的卸载杆相连；爪支架上转动装设有成轴对称分布的弧形爪A、弧形爪B、弧形爪C和弧形爪D,弧形爪A、弧形爪B、弧形爪C和弧形爪D与爪支架之间分别装设有四个爪弹簧。本发明是一种结构合理、可以实现柔性夹持物体、且夹持物体能够被齿轮锁死的柔性夹持机械手。

研发人员：班书昊;李晓艳;席仁强;刘艳