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一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移三转动并联机构
发布时间: 2023-04-12 访问次数: 13
《一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移三转动并联机构》
技术简介:
一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移三转动并联机构,其混合支链一(I)包含由移动副一(P-1)和4个转动副的平行四边形串联组成的分支,该分支又与移动副二(P-2)及两个平行轴线的转动副一(R-2)、转动副二(R-1)串联组成的分支,构成一个平面机构,该平面机构的平动输出杆(2)上又串联一个球副一(S-1);而混合支链二(Ⅱ)由移动副三(P-3)、移动副四(P-4),及转动副三(R-3)、转动副四(R-4)、转动副五(R-5)构成的两滑块五杆机构平面机构,并在其一连杆(3)的延伸端串联一个球副二(S-2)组成;动平台(1)与混合支链一(I)上的球副一(S-1)、混合支链二(Ⅱ)上的球副二(S-2)、无约束支链上的球副三(S-3)连接。
研发人员:沈惠平;徐清;李菊