《一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移一转动并联装置》

技术简介：

一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移一转动并联装置,混合支链一(I)包含由移动副一(P-2)和4个转动副的平行四边形一组成的分支,该分支又与移动副二(P-1)及两个平行轴线的转动副一(R-(11))、转动副二(R-(12))组成的分支串联构成一个平面机构,该平面机构的平动输出杆(6)上又串联两个平行轴线的转动副三(R-3)、转动副四(R-4)组成的分支；而混合支链二(Ⅱ)由移动副三(P-3)和4个转动副的平行四边形二串联组成,它们在一个平面内运动,又在该平行四边形离静平台(0)较远的一短边杆(10)上,再串联一个转动副五(R-5)；动平台(1)的一端与混合支链一(I)上的转动副四(R-4)连接,另一端与混合支链二(Ⅱ)上的转动副五(R-5)连接,且转动副四(R-4)的轴线与转动副五(R-5)的轴线相互平行。

研发人员：沈惠平;曾博雄;孟庆梅