《一种全铰链两支链两平移并联机构》

技术简介：

本发明属于机构学及机器人领域,涉及一种空间布置且最少转动副构成的全铰链两支链两平移并联机构,包括简单支链一、简单支链二、动平台和静平台,简单支链一由转动副组一和转动副组二组成,转动副组一由轴线相互平行的转动副一与转动副二串联构成；转动副组二由轴线相互平行的转动副三、转动副四和转动副五串联构成；简单支链二由轴线相互平行的转动副六、转动副七和转动副八串联组成,本发明全铰链两支链两平移并联机构全由转动副构成,且所需的转动副数量少,以满足工业生产领域中作业范围较小、速度和精度较高的生产工艺需求,具有结构简单、制造容易、运动平稳、动力学性能好、作业精度高等优。

研发人员：沈惠平;杜中秋;孟庆梅