《一种三自由度上肢康复装置》

技术简介：

本发明涉及一种三自由度上肢康复装置,包括座椅组件、前臂自旋运动机构、肘关节屈伸运动机构及前臂水平摆动机构,座椅组放置于地面,前臂自旋运动机构、肘关节屈伸运动机构及前臂水平摆动机构均安装在座椅组件上；前臂自旋运动机构实现前臂的自旋运动,肘关节屈伸运动机构实现肘关节的屈伸运动,前臂水平摆动机构实现前臂在水平方向上的往复摆动运动。本发明可以实现患者前臂的自旋、肘关节的屈伸以及前臂水平方向的摆动共三个自由度运动,每个自由度单独进行运动；采用了康复装置与患者分离的方式,使用时,只有手臂部分与康复装置进行固定,康复训练更为安全；搁置患者前臂的前臂支撑杆的总体长度可调节,可适应不同患者的使用需求。

研发人员：潘礼正;张美雪;丁忆;闵云霄;唐自勤;赵红飞