《一种狭小空间作业的穿戴式连续型柔性外肢体机器人》

技术简介：

本发明涉及一种狭小空间作业的穿戴式连续型柔性外肢体机器人,包括可穿戴的背部支撑板、两个连续型绳驱的机械臂、驱动电机模块、视觉传感模块、驱动控制模块及电源模块,所述的机械臂由两个关节串联而成,单个关节由多个连接骨架首尾相嵌而成；驱动控制模块与驱动电机模块相连,通过驱动电机模块带动驱动绳索控制机械臂灵活运动,视觉传感器能够实现360°的旋转和90°的弯曲。本发明解决了大型协助设备无法进入狭小空间,作业者难以完成复杂工作的问题,可为操作者在双手同时工作时提供额外协助,视觉传感模块用于机械臂的路径规划与灵活避障,从而减轻人的工作难度与劳动强度,提高工作效率。

研发人员：齐飞;张恒;朱靖;裴海珊