《一种永磁同步电机电流环解耦控制方法》

技术简介：

本发明涉及永磁同步电机控制技术领域,尤其涉及一种永磁同步电机电流环解耦控制方法,包括：将速度环偏差信号通过速度环PI控制器得到转矩电流的参考量；将测得的三相定子电流进行Clark变换和Park变换；利用观测器对i-d、i-q进行实时估算,得到估算后的d-q轴坐标系下的电压量；将U-d、U-q作为补偿信号经过Park逆变换得到两相静止坐标系下的电压分量U-α、U-β；产生响应的脉冲电压,反馈到逆变器的输入端,生成三相电压控制永磁同步电机转动。本发明通过重复滑模观测器能够解决永磁同步电机在电感参数失配情况下d、q轴电流的完全解耦,增强电流环PI调节器对环境的适应能力和容错能力,提高永磁同步电机控制系统的解耦性能。

研发人员：冯志伟;毛国勇;于建英;佘世刚;王