《一种用于光伏板组清洗机器人的气动爬行驱动机构》

技术简介：

本发明涉及一种用于光伏板组清洗机器人的气动爬行驱动机构,包括导向轴,导向轴上滑动设有自由滑块和负载滑块,自由滑块上方设有第一气缸,第一气缸活塞杆侧设有第一杠杆,第一杠杆中部与自由滑块铰接,第一气缸活塞杆与第一杠杆后端铰接实现自由滑块与导向轴的锁紧或脱开；负载滑块上方设有第二气缸,第二气缸活塞杆侧设有第二杠杆,第二杠杆中部与负载滑块铰接,第二气缸活塞杆与第二杠杆后端铰接实现负载滑块与导向轴的锁紧或脱开；自由滑块与负载滑块之间设有爬行驱动气缸,自由滑块锁紧时,爬行驱动气缸推动负载滑块向前移动,负载滑块锁紧时,爬行驱动气缸推动自由滑块向前移动。本发明结构轻便,可有效提高光伏板组的清洗效率。

研发人员：俞竹青;李明亮