《一种用于肌电-握力预测的改进SVR方法及装置》

技术简介：

本发明涉及SVR算法技术领域,尤其涉及一种用于肌电-握力预测的改进SVR方法及装置,包括分别采集正常侧手臂的肌电信号和握力信号；对肌电信号和握力信号进行预处理、特征提取,构建特征提取后的肌电信号和握力信号的训练集和测试集；通过训练集数据训练出改进SVR模型。本发明通过正常侧指套装置抓取物体,采集物体对应的握力值与正常侧肌电值,通过麻雀搜索算法对SVR模型改进,建立肌电与握力预测模型；并实时采集患侧抓取物体时的握力,通过比较抓取相同物体时正常侧与患侧握力的差值,对患侧的握力进行补偿。

研发人员：吕继东;杨洋;牛亮亮;邹凌;毕卉;王凌云;孙晓琴