《一种90度折弯的通用金属折弯机器人》

技术简介：

本发明公开了一种90度折弯的通用金属折弯机器人,属于金属折弯工业机器人领域。它包括用于放置金属工件的定模板、可升降运动压紧金属工件的升降模板、用于90度折弯金属工件的动力装置、复合压力杆和控制系统；复合压力杆包括固定装设于同步连杆末端的滑块、装设于滑块上的主动轮、与主动轮相啮合传动的从动轮、驱动主动轮转动的电机B、可动螺钉、装设于导柱下端的施压板、装设于导柱上位于施压板与滑块之间的线性弹簧；金属工件的折弯处装设有应变传感器。本发明是一种适用于各种金属工件、弹性弹簧精确控制金属弹性恢复力、实现高精度90度折弯的金属折弯机器人。

研发人员：班书昊;李晓艳;蒋学东