《一种采样约束的圆检测方法》

技术简介：

本发明涉及机器视觉领域,特别是关于一种采样约束的圆检测方法。在机器视觉领域中,圆的检测在自动化检测和仪器测量领域有着广泛的应用。一种采样约束的圆检测方法包括：首先,构造边缘点集合,随机采样一个点,然后取遍边缘集合中所有点,根据两个点确定的候选圆的参数判断圆的有效计数是否大于某个阈值,若是则该候选圆为真圆,否则为假圆。如果真圆的已知数目达到,表明检测圆成功,并停止对边缘集合点的选取,结束本次圆的检测；否则,继续采样,判断圆的数目是否达到要求。当采样的次数超过一定次数后,就停止最终的圆的检测,认定圆的检测结果失败。本发明与传统Hough变换圆检测方法相比,具有速度快、精度高的特点。

研发人员：陈树越;李建森;刘佳镔;朱军;黄萍