《一种低倍冲击力的高精度快速称量机器人》

技术简介：

本发明公开了一种低倍冲击力的高精度快速称量机器人,属于高精度称量机器人领域和自动化领域。它包括装设于U型架上的直线运动副和滚珠丝杠副,数字天平和放置于坩埚盘上的坩埚,与滚珠丝杠副相连的电机,坩埚内放置有待称量的固体粉末；天平底座上设有略大约数字天平底面尺寸的凹槽,凹槽内装设于减振弹簧,数字天平的感量精度为0.1mg,水平放置于减振弹簧上；数字天平的称量盘上部装设有称量杆；称量杆位于坩埚的正下方,坩埚盘上设有圆形通孔,坩埚放置于圆形通孔中。本发明的称量机器人依靠数字天平升降运动减少接触冲击力、能够显著缩短天平数据波动时间。

研发人员：班书昊;李晓艳;谭邹卿