《一种多杆联动快速挖坑松土机器人》

技术简介：

本发明公开了一种多杆联动快速挖坑松土机器人,属于植物移植或栽培过程中挖坑松土领域。它包括底座,装设于底座上的机架,升降架,能够驱动升降架升降运动的升降机构,多杆联动快速挖坑机器人还包括至少一组刀头偶,驱动刀头偶相互远离或靠近的刀头偶分离机构,驱动刀头偶同步向内或向外转动的刀头偶转动机构偶,升降机构可以选用液压缸驱动机构,涡轮蜗杆驱动机构,齿轮变速箱驱动机构；电机进行正向或反向转动,使得动刀头偶分离机构与刀头偶转动机构偶运动,从而带动刀头偶进行转动。本发明是一种单机驱动刀头偶双自由度运动、可以发生微振动快速挖坑松土的多杆联动快速挖坑机器人。

研发人员：班书昊;李晓艳;谭邹卿;徐然;何云松