《一种基于无人潜艇激光浅海测深装置》

技术简介：

本发明提供一种基于无人潜艇激光浅海测深装置,包括发射模块、接收模块和发送模块,发射模块由激光器、光纤、梯形反射面棱台和高速直流电机组成,激光器发出的激光由多束光纤导向,以不同的方向入射到梯形反射面棱台的反射面上,分别从无人潜艇底部的前方、左前方、右前方、正下方、左下方、右下方射入海底。梯形反射面棱台与梯形接收面棱台是共轴的,在接收模块中,梯形接收面棱台每个面相应的圆心角为1°,梯形接收面棱台每一梯形面作为接收基元是以1.08×107Hz接收来自海底的回光信息。在无人潜艇缓慢移动的同时,该装置实时地通过发送模块将接收到的回光信息向岸基发送。该装置结构简单,能耗少,移动灵活,适用于浅海测深。

研发人员：江兴方;江鸿;孙靖圻