《一种基于智能手机的盲人引领式导航路线规划的方法》

技术简介：

本发明公开了一种基于智能手机的盲人引领式导航路线规划的方法,属于人身安全领域,首先由引领者带领盲人行走,记录路线,采用基于惯性导航的算法,生成路线轨迹。本发明将路线分为直线段和非直线段两种情况,直线段分为室外地面直线段和室内楼梯直线段,根据实际情况设置语音提示点。非直线段考虑到障碍物形状,如障碍物为环形,引领线路为环形,在环形路线上设置语音提示点,指引盲人改变行走方向；障碍物为锐角状,引领路线为比较尖锐的拐角,则根据实际情况由引领者设置引领点。本发明采用智能手机为载体,与电子导盲设备相比体积小、价格低、便于携带,并且目前很多智能手机都具备盲人模式,便于盲人操作。

研发人员：朱乾龙;郇战;徐义梦;万彩艳;杨翰文;耿宏杨