《一种具有起跳缓冲功能的仿人机器小腿》

技术简介：

本发明公开了一种具有起跳缓冲功能的仿人机器小腿,属于仿人机器人领域与冲击隔振领域。它包括胫骨缸体、上端盖、下端盖、腓骨多孔活塞模块和抗压弹簧；腓骨的一端固定于多孔模式模块上；多孔活塞模块将胫骨缸体内部分割为缸体A区和缸体B区；缸体A区和缸体B区内部充满粘性流体；多孔活塞模块包括活塞本体、多道等截面单向孔、单向流动盖A、多道渐变截面单向孔、单向流动盖B、锁紧弹簧A和锁紧弹簧B；抗压弹簧的下端与下端盖相连,其上端自由；多道渐变截面单向孔与多道等截面单向孔间隔排列。本发明是一种可以伸缩小腿、能够吸收冲击能量、具有跳跃功能的小腿缓冲器。

研发人员：班书昊;李晓艳;蒋学东