《一种可伸缩式摘果器及其控制方法》

技术简介：

本发明提供一种可伸缩式摘果器及其控制方法,其可以采摘苹果、橘子,梨等水果,其具有结构简单,成本较低,使用和携带轻便,能够较好的保护果实和果实不受损伤,果实采摘效率高的特点。本发明主要由双动摇杆-滑杆机构、伸缩杆机构和把手机构组成。与现有的摘果器相比,本发明通过把手机构的闭合转动,使伸缩线移动,继而先使夹持部分运动,然后再使剪切部分进行剪切。其可以实现梨、桔子、荔枝等水果的采摘,有效提高劳动效率。实用价值大,应用前景广。

研发人员：周年勇;王韵杰;徐慕豪;段峰;王庆荣;王露