《一种可视化的电动取物器及其控制方法》

技术简介：

本发明涉及一种可视化的电动取物器及其控制方法,其可以采摘生长在悬崖上的药品如石斛,节节花,接骨丹等。其具有结构简单,成本较低,使用和携带轻便,能够较好的保护采摘的药品不受损伤,采摘效率高的特点。本发明主要由双动摇杆-滑杆机构、杆件机构、****头和把手机构组成。与现有的取物器相比,本发明通过按动把手机构上开关来控制电机的正转和反转。从而带动夹持剪切机构的开闭,本发明还在双动摇杆-滑杆机构的头部安装了****头,摄像头通过蓝牙与手机终端连接,使绝壁采药人能更清楚得观察到草药的位置,大大提高了采摘效率,其具有实用价值大,应用前景广的特点。

研发人员：杨洁;王韵杰;吴祯;王万昌;洪涛;章辰;陈海飞