《一种可用于机器人减振的换能器》

技术简介：

本发明公开了一种可用于机器人减振的换能器,属于机器人隔振领域。它包括内部装有粘滞流体的缸体、端盖A、端盖B、换能模块和移动杆；换能模块上设有可允许A区抗压弹簧A和B区抗压弹簧A自由运动的弹簧A通道、可允许A区抗压弹簧B和B区抗压弹簧B自由运动的弹簧B通道、可同步打开或者关闭的去阻尼通道A与去阻尼通道B,以及驱动粘性流体可沿垂直于移动杆运动方向流动的阻尼缓冲通道。本发明是一种可用于机器人减振、能够实现液体阻尼隔振与固体弹簧刚度隔振能量自由切换的换能器。

研发人员：班书昊;李晓艳;席仁强