《一种可用作智能机器人刚度倍增的主动隔振器》

技术简介：

本发明公开了一种可用作智能机器人刚度倍增的主动隔振器,属于智能机器人隔振领域。它包括圆形外壳,分别装设于圆形外壳上、下两端的上端盖和下端盖,穿过上端盖可自由升降运动的升降杆,分别装设于升降杆上、下两端的设备平台和弹簧安装板,固定装设于圆形外壳内部的电机架,一个基频弹簧,n个刚度相等、轴对称安装的倍频弹簧,此外还包括n组升降调节模块,n为大于2的整数。本发明是一种采用电机驱动刚度调节、能够根据外界激励频率改变实施系统固有刚度倍增的主动隔振器。

研发人员：班书昊;李晓艳;蒋学东