《一种耦合度为1但具有解析位置正解的三平移并联操作平台》

技术简介：

一种耦合度为1但具有解析位置正解的三平移并联操作平台,包含第一混合支链、第二混合支链以及静平台(0)、动平台(1),第一混合支链由在同一平面内的、由四个转动副组成的平行四边形一(Ra1Rb1Rc1Rd1)与平行四边形二(Ra2Rb2Rc2Rd2)的相邻短边(Rc1Rd1、Ra2Rb2)通过构件一(4)刚性连接后,平行四边形二又与平行四边形三(Ra3Rb3Rc3Rd3)的相邻短边(Rc2Rd2、Ra3Rb3)通过构件二(7)刚性连接,但平行四边形二与平行四边形三的运动平面相互垂直；第二条混合支链包含由六个平行轴线的转动副一、二、三、四、五、六(R11、R12、R13、R23、R22、R21)组成的平面六杆机构,进一步,六杆平面机构的运动平面与平行四边形一的运动平面相互平行。

研发人员：沈惠平;曾博雄;孟庆梅