《一种双果重叠果实的分离方法》

技术简介：

本发明公开了一种双果重叠果实的分离方法,包括：1、图像采集；2、果实图像获取：对采集图像提取R-G色差图像,对其进行阈值分割,再通过一系列形态学运算获取果实图像；3、边缘检测粗化：对果实图像进行边缘检测后再粗化所检测边缘；4、迭代开运算操作：对果实图像进行减增迭代开运算操作直至图像果实二次消失；5、边缘检测细化：对4中图像果实二次消失前邻近开运算操作图像进行边缘检测并细化所检测边缘；6、边缘平滑：对细化后的边缘进行平滑；7、边缘叠加：将平滑后的细化边缘和3中粗化边缘叠加；8、分离线提取：基于叠加边缘信息水平垂直4指向搜索判别提取出双果重叠果实的分离线。本发明为双果重叠果实提供了一种有效的分离方法。

研发人员：吕继东;徐黎明;王艺洁;杨彪;陈阳;缪春宝;邹凌;徐守坤;马正华