《一种双抓点用于传递印刷件的装置》

技术简介：

一种双抓点用于传递印刷件的装置包括光电门、两个含电磁铁的夹子、夹子底板、带内外螺旋嵌套结构的转轴、两组步进电机、控制器和驱动器组成。当流水线上的印刷件挡住光电门时,控制器发指令接通电磁铁回路,并通过驱动器完成两个夹子夹住印刷件、步进电机一带动夹子底板等上升、绕步进电机二的转轴转动180°、松开夹子并降低夹子底板到原来高度、绕步进电机二的转轴反向转动180°,等待下次档光夹住印刷件。以此循环。该装置结构简单,启动灵活,重复性好。

研发人员：江兴方;吴益军;孙靖圻