《一种压力可调的钢管外壁抛光机器人》

技术简介：

本发明公开了一种压力可调的钢管外壁抛光机器人,属于工业机器人领域。它包括依次装设于底板上的支架A、支架B和电机架,装设于支架A与支架B之间的丝杠和钢管,装设于丝杠上的滚动螺母,装设于滚动螺母上的打磨模块,装设于丝杠光轴上的主动轮,装设于电机架上的从动轴和电机,装设于从动轴上与主动轮相啮合的从动轮；打磨模块包括装设于滚动螺母上的外套筒、装设于外套筒内部可自由滑动的内滑块、装设于内滑块右端的弧形砂轮、装设于外套筒内部的紧定螺钉；外套筒的左端设有与紧定螺钉相配合的内螺纹,抗压螺旋弹簧的两端分别与紧定螺钉、内滑块固定相连。本发明是一种单电机驱动双自由度运动、打磨压力可调节的钢管外壁抛光机器人。

研发人员：李晓艳;江鹏;班书昊;王知鸷;吴王平;苗乃明