《一种肘关节中的仿人肱桡关节》

技术简介：

本发明公开了一种肘关节中的仿人肱桡关节,属于仿人机器人领域。它包括自上而下依次装设于机械肱骨上的驱动机构、复位弹簧和肱骨套,与机械肱骨相铰接的机械桡骨,装设于机械桡骨上、与L型连杆下端铰接的桡骨套；型连杆的上端与肱骨套相铰接；驱动机构可以驱动肱骨套沿机械肱骨的轴线运动；肱骨套可以相对于机械肱骨的轴线自由转动,也可以沿机械肱骨的轴线平动；桡骨套可以相对于机械桡骨的轴线自由转动,但不能沿机械桡骨的轴线平动。本发明是一种结构更加类人、能够驱动机械桡骨绕机械肱骨转动、同时又不阻碍机械肱骨相对于机械桡骨扭转的、可用于机器人肘关节设计的仿人肱桡关节。

研发人员：班书昊;李晓艳;席仁强