技术简介：
文章主要分析了在工业场景下的宽视野图像拼接时进行的粗、细"两步走"的拼接方法:先进行方图匹配进行粗略拼接位置的检索,再对粗略位置进行相位相关分析进行拼接位置细检索。使得拼接速度有一个较大的改善。
研发人员：朱海鹏;张继;王欢;姜卫栋;