《一种单机驱动双自由度恒压力刮卡机器人》

技术简介：

本发明公开了一种单机驱动双自由度恒压力刮卡机器人,属于刮卡机器人领域。它包括内部装设有密码卡的卡盒,装设有机架上的单机驱动模块,装设于所述单机驱动模块上的往复齿条和升降齿条；所述升降齿条上滑动装设有可升降的推卡柱,所述推卡柱上装设于金属螺旋弹簧；所述卡盒的底部滑动装设有推卡板,所述推卡板放置于所述推卡柱的顶部；所述单机驱动模块包括盘轮轴、换向轴A、换向轴B、棘轮轴,电机、水平导杆副和升降导轨副,主动轮,盘轮,换向齿轮A,换向齿轮B,换向齿轮C,棘轮和棘爪。本发明是一种结构简单合理、依靠单电机同方向连续转动即可实现刮刀往复运动、刮刀压力和摩擦力保持恒定的刮卡机器人。

研发人员：班书昊;李晓艳;蒋学东