《一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人》

技术简介：

本发明公开了一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人,属于捣碎机器人领域。它包括设备底板,装设于设备底板上的活塞缸和支柱,固定装设于支柱上的导向板,转动装设于支柱上的振动杆,滑动装设于振动杆上的四个盘振装置；支柱与振动杆之间装设有扭转弹簧,振动杆的左端装设有配重铁块；活塞缸的活塞杆的端部滑动装设有电磁铁,电磁铁位于配重铁块的正下方；四个盘振装置结构完全相同,两两关于支柱对称装置,均包括横向套筒、滑动杆、竖向套筒、拉压弹簧和振动盘。本发明是一种构简单合理、更加节能的扭转振动与铅垂振动耦合引发多种固有频率,可用于捣碎烟煤灼烧物的工业机器人。

研发人员：班书昊;李晓艳;蒋学东