《一种仿人机器人专用的双自由度柔性膝关节》

技术简介：

本发明公开了一种仿人机器人专用的双自由度柔性膝关节,属于仿人机器人领域。它包括由关节壳A、柔性垫A和均力板A组成的股骨半关节,由关节壳B、柔性垫B和均力板B组成的胫腓半关节,相互交叉连接关节壳A与关节壳B的前交叉韧带和后交叉韧带,两端分别连接机械股骨与机械腓骨的腓骨弹簧,两端分别连接机械股骨与机械胫骨的胫骨弹簧,装设于关节壳A与关节壳B之间的柔性密封圈；关节壳A与关节壳B结构完全相同、对称装设,其中部相互靠近的部位设有一个球形凹槽；球形凹槽内部装设有关节球和关节液。本发明是一种无固定铰链连接、具有弯曲和扭转自由度、可发生微小关节变形的柔性膝关节。

研发人员：班书昊;李晓艳;蒋学东