《一种仿生机器人两自由度柔性颈部关节结构》

技术简介：

本发明公开了一种仿生机器人两自由度柔性颈部关节结构,属于仿生机器人领域。它包括可连接机器人头部的颈部连接件,可连接机器人躯体的躯干连接件,和装设于颈部连接件与躯干连接件之间的、具有头部旋转与前后点头功能的复合颈部关节主体；复合颈部关节主体包括外置曲线管、内置曲线管、磁铁弹簧复合装置、步进电机、主动轴、小齿轮和大齿轮；磁铁弹簧复合装置驱动内置曲线管相对于外置曲线管曲线运动,从而通过颈部屈伸实现前后点头功能。本发明是一种能够用作仿生机器人的颈部关节、更加类人地实现头部转动与前后点头姿态、且颈部可以自由屈伸的柔性颈部关节结构。

研发人员：班书昊;李晓艳;席仁强