《一种钢琴白键安装平整度检测装置与方法》

技术简介：

本发明涉及一种钢琴白键安装平整度检测装置与方法,包括钢琴支撑门架、钢琴定位夹具及视觉检测系统,在钢琴装夹完毕后,首先人工调整键盘左侧第一个白键安装高度,后通过在键盘上方放置一根标准参考条,通过视觉检测系统获取所有白键与标准参考条之间的缝隙尺寸,并与左侧第一个事先调整好的白键缝隙尺寸作比较,得到其他白键安装平整度的数据。本发明中,视觉检测摄像机与定位夹具一体化设计,确保了在检测同一架钢琴时摄像机与各白键在拍摄时相对距离的一致性,受钢琴相对于支撑门架前后左右位置不重复的影响小,使得装夹方便,检测结果更可靠,效率更高。

研发人员：陈从平;张润泽;吴喆