《一种滑动自锁式圆柱形玻璃管定向排列机器人》

技术简介：

本发明公开了一种滑动自锁式圆柱形玻璃管定向排列机器人,属于圆柱形玻璃管自动排列机器人领域。它包括立柱,自上而下依次装设于立柱上的横梁A、横梁B和横梁C,转动装设于横梁C上的空心转盘；空心转盘上开设有八个内径渐变的锥形孔,锥形孔靠近空心转盘圆心的一端转动装设有转动板,扭转弹簧装设于空心转盘上；横梁C上采用滚动轴承转动装设有空心圆柱杆B,空心圆柱杆B固定装设于从动齿轮B上,从动齿轮B采用单向轴承转动装设有空心圆柱杆A,空心圆柱杆A固定装设于空心转盘上。本发明是结构简单合理、耗能更低、能够自动锁住圆柱形玻璃管滑动、运动稳定性更高的圆柱形玻璃管自动排列机器人。

研发人员：班书昊;李晓艳;徐然